是的，留宿是过夜的。
没有区别。二者的意思相近,都是住一晚上的意思,所以没有区别。留宿的意思指人已倦,夜将临,主人盛情挽留之下,对方心安理得地住了下来。过夜的意思:住一宿或度过一个晚上。
留宿，是有人留你过夜，比如一个女孩喜欢你，留你同她一起过夜。过夜，就是度过一夜，在哪里都可以过夜，比如你自己一人走进了无人区，这时候天黑了，就地躺下，自己一人过夜吧!
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